多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是怎樣的呢?大家也知道該儀器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,要說到用途,那就多的去了,在機(jī)器人。汽車制造以及自動(dòng)化流水線裝配等等,上至航空,下至生物力學(xué),都有涉及,那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構(gòu)類別是怎樣的呢?主要有兩種結(jié)構(gòu)類別,分別是三維和六維,關(guān)于這兩種類別,小編今天就來給大家著重講講,帶大家深入了解一下。
三維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量三維空間的三個(gè)力信息,也就是我們說的x軸、y軸、z軸,分別寫作Fx、Fy、Fz。該傳感器起到什么作用呢?控制系統(tǒng),檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,檢測(cè)物體的重量,以及在抓取操作過程中是否存在滑動(dòng)或振動(dòng)情況。同時(shí)我們還應(yīng)該知道,三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
那么六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢?
六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。重點(diǎn)用于精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,涉及的行業(yè)也是眾多的,比如有航空、航天及機(jī)械加工,汽車等。
三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測(cè)抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。
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