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多軸力傳感器是怎樣的一種傳感器呢?


傳感器通俗的理解就是傳遞感官信息的機(jī)器,不同類型的傳感器,傳遞不同的感官信息,大家也知道感官也就是感受外界事物刺激的器官,像我們的眼口耳鼻,而對(duì)于機(jī)器來說,傳感器則可以實(shí)現(xiàn)感官傳遞的一切信息,那么多軸力傳感器的作用是什么呢?是怎樣的一種機(jī)器設(shè)備呢?


多軸力傳感器


多軸力也就是多維力,該傳感器是能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)或兩個(gè)以上方向力和力矩分量的傳感器,根據(jù)不同的需要,多維力可以是二維力、三維力、四維力、五維力、六維力,因?yàn)樵谀承﹫?chǎng)合中只需要測(cè)量其中幾個(gè)分量,夠用就可以了,不需要過多。但是最完整的形式是六維力傳感器,因?yàn)樗梢酝瑫r(shí)測(cè)量三個(gè)分力量和三個(gè)力矩分量,在市場(chǎng)上使用的較多的也是它。


和單軸力傳感器相比,優(yōu)勢(shì)在于還可解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。


多軸力傳感器


前面說了那么多,大家還不知道它的具體應(yīng)用吧。


多軸力傳感器


機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測(cè);精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
2018-08-24 508
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